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Analyse de Lyapunov non lisse en dimensions finies et infiniesfournit des outils utiles pour le traitement d'une large classe de systèmes dynamiques qui sont régis, non seulement par des équations différentielles ordinaires, mais aussi par des équations différentielles partielles et fonctionnelles. Les constructions existantes de Lyapunov sont étendues à des systèmes discontinus - ceux à structure variable et impact - par l'implication de fonctions Lyapunov non lisses. La présentation théorique générale est illustrée par des applications liées au contrôle; la construction non lisse de Lyapunov est particulièrement appliquée à l'accord des contrôleurs à mode coulissant en présence de perturbations désadaptées et à la stabilisation orbitale de la porte bipède. La construction non lisse est facilement extensible au contrôle et à l'identification des systèmes à paramètres distribués et à retard.<br/>La première partie de l'ouvrage décrit les fondements pertinents des modèles de référence et des bases mathématiques. Le second se concentre sur la construction de fonctions Lyapunov non lisses. La partie III porte sur le matériel de conception et d'application.<br/>Ce livre bénéficiera à la recherche académique et aux étudiants diplômés intéressés par les mathématiques des équations de Lyapunov et le contrôle de la structure variable, l'analyse de la stabilité et la conception de rétroaction robuste pour les systèmes discontinus. Il servira également le praticien travaillant avec des applications de tels systèmes. Le lecteur devrait avoir une certaine connaissance de la théorie des systèmes dynamiques, mais aucun arrière-plan dans les systèmes discontinus n'est requis - ils sont complètement introduits dans les deux paramètres de dimension finie et infinie.<br/>

Analyse Lyapunov Non Lisse en Dimensions Finies et Infinies (Ingénierie des Communications et du Contrôle)

Orlov, Yury(1)

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