Name: 1411 - ADAFRUIT SERVO SHIELD 16 Canaux 12 Bits PWM/S INTERFACE I2C
Brand: Adafruit
SKU: 10L19ZHNJRJG
Price: 23.94 CAD
Availability: InStock

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1411 - ADAFRUIT SERVO SHIELD 16 Canaux 12 Bits PWM/S INTERFACE I2C

1411 - ADAFRUIT 16-CHANNEL 12-BIT PWM/S SERVO SHIELD INTERFACE I2C

Marque

Adafruit 16Channel 12bit PWM/Servo Shield interface I2C Vous voulez créer un robot Arduino cool, peut-être un hexapode marcheur ou peut-être juste une œuvre d'art avec beaucoup de pièces mobiles. Ou peut-être que vous voulez piloter beaucoup de LEDs avec une sortie PWM précise. Ensuite, vous réalisez que l'Arduino n'a que quelques sorties PWM et peut-être que ces sorties sont en conflit avec un autre bouclier! Qu'en est-il maintenant? Vous pourriez abandonner OU vous pourriez simplement obtenir notre bouclier de pilote PWM et Servo pratique. C'est comme notre populaire PWM/Servo Breakout mais maintenant prêt pour Arduino et fonctionne avec tout Arduino utilisant des boucliers : Uno Leo Mega ADK, tout est bon. Lorsque nous avons vu cette puce, nous avons rapidement réalisé quel excellent ajout ce serait. En utilisant seulement deux broches I2C, contrôlez 16 sorties PWM libres! Vous pouvez même empiler 62 boucliers pour contrôler jusqu'à 992 sorties PWM (ce que nous aimerions vraiment voir car il serait glorieux et mesurerait environ 4 pieds de haut). Parce que I2C est un bus partagé, vous pouvez également connecter d'autres appareils et capteurs I2C aux broches SCL/SDA tant que leurs adresses ne sont pas en conflit (ce bouclier a l'adresse 0x40). Il y a un pilote PWM contrôlé par I2C avec une horloge intégrée. Cela signifie que, contrairement à la famille TLC5940, vous n'avez pas besoin de l'envoyer continuellement pour attacher le signal à votre microcontrôleur, ce qui permet un fonctionnement complètement libre! Il est conforme à la norme 5V, ce qui signifie que vous pouvez le contrôler à partir d'un Arduino 3.3V et conduire en toute sécurité jusqu'à 6V de sorties (c'est bon lorsque vous voulez contrôler des LED blanches ou bleues avec plus de 3.4 tensions directes). 6 broches de sélection d'adresse pour empiler jusqu'à 62 de celles-ci sur un seul bus i2c. 12 broches de sortie sur 16 peuvent être accessibles lorsqu'elles sont empilées. Fréquence réglable PWM jusqu'à environ 1,6 KHz Résolution 12 bits pour chaque sortie pour les servos, soit environ 4us de résolution à 60Hz de taux de mise à jour Sortie de vidange configurable par poussée ou ouverture Nous avons enveloppé cette jolie puce dans un bouclier avec quelques jolis extras Bloc terminal pour l'entrée d'alimentation (ou vous pouvez utiliser les 0.1 cassures sur le côté) Protection contre l'inversion de polarité à l'entrée du bloc terminal LEDs vertes et rouges Connecteurs à 3 broches en groupes de 4, vous pouvez donc brancher 16 servos à la fois (les fiches Servo sont légèrement plus larges que 0,1, vous pouvez donc n'empiler que 4 à côté les uns des autres sur un connecteur 0,1) Design empilable. Vous devrez prendre des têtes empilables et des têtes 3x4 à angle droit pour empiler sur ce bouclier sans que les connexions de servo ne gênent. Un endroit pour placer un grand condensateur sur la ligne V+ (au cas où vous en auriez besoin) Résistances de série de 220 ohms sur toutes les lignes de sortie pour les protéger et rendre la conduite des LED triviale Sauts de soudure pour les 6 épingles de sélection d'adresse Il reste beaucoup d'espace supplémentaire? Transformons-le en zone de prototypage. Vous obtenez une zone de protection 5x20 pour tout câblage supplémentaire que vous souhaitez ajouter Ce produit est livré avec un bouclier entièrement testé et assemblé ainsi que 4 pcs de tête droite mâle 3x4 (pour les fiches servo/LED), un bloc terminal 2 broches (pour l'alimentation) et un bâton de tête 0.1 pour que vous puissiez vous brancher à un Arduino. Un peu de soudure légère sera nécessaire pour assembler et personnaliser la planche en attachant les têtes souhaitées, mais c'est une tâche de 15 minutes qu'un débutant peut accomplir.

Code universel de produit (contrôle du CUP)

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