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Analyse Cinématique des Robots Manipulateurs

Analyse cinématique des robots manipulateurs

Un robot manipulateur est une chaîne mobile de courriers reliés entre eux par des articulations. Une extrémité est fixée au sol, et une main ou un effeteur final qui peut se déplacer librement dans l'espace est attaché à l'autre extrémité. Ce livre commence par une introduction au sujet des manipulateurs de robots. Ensuite, il écrit en détail une analyse avant et après pour les bras de robot en série. La majeure partie du texte se concentre sur les techniques de solutions de formes fermées appliquées à un large éventail de géométries de manipulateurs, englobant des conceptions de robots industriels typiques (géométries relatives simples) au cas le plus complet de sept liaisons générales en série par six articulations pivots. Une caractéristique unique est son analyse détaillée des mécanismes 6R-P et 7R. Des études de cas montrent comment les techniques décrites dans le livre sont utilisées dans de véritables applications d'ingénierie. Le livre sera utile aux étudiants diplômés et aux ingénieurs travaillant dans le domaine de la robotique.

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