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Analyse et Synthèse des Systèmes de Contrôle Non Linéaires, une Approche d'Optimisation Convexe (Volume 408)

<p>Ce livre présente une perspective moderne sur les idées de modélisation, d'analyse et de synthèse derrière le contrôle des systèmes non linéaires basés sur l'optimisation convexe : il les intègre dans des modèles à structures convexes.</p><p> </p><p>Analyse et synthèse de systèmes de contrôle non linéairescommence par une introduction au sujet et une discussion sur les problèmes à résoudre. Il explore ensuite la modélisation via des structures convexes, y compris des modèles de paramètres quasi-linéaires, des modèles de Takagi-Sugeno et des structures de transformation fractionnaires linéaires. Les auteurs couvrent l'analyse de stabilité, abordant les fonctions de Lyapunov et la stabilité des modèles polynomiaux, ainsi que la performance et la robustesse des modèles. Avec des exemples détaillés, des simulations et du code de programmation, ce livre sera utile aux instructeurs, aux chercheurs et aux étudiants diplômés intéressés par les systèmes de contrôle non linéaires.</p><br/><p></p>

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