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Build Robot Mobile Autonome à Partir de Rien en Utilisant ROS : Simulation et Matériel

<p>Commencez à zéro et construisez une variété de fonctionnalités pour les robots mobiles autonomes, à la fois en simulation et en matériel. Ce livre vous montrera comment simuler un robot mobile autonome utilisant ROS puis développer sa mise en œuvre matérielle.</p>Vous commencerez par acquérir une compréhension des concepts théoriques de base sous-jacents le développement de robots autonomes, y compris l'histoire, les mathématiques, l'électronique, les aspects mécaniques, la modélisation 3D, l'impression 3D, Linux et la programmation. Dans les chapitres suivants, vous apprendrez à décrire la cinématique, simuler et visualiser le robot, comment interfacer Arduino avec ROS, télé-opérer le robot, effectuer des cartographies, navigation autonome, ajouter des capteurs supplémentaires, fusion de capteurs, appariement de laser, interface web, et plus encore. Non seulement vous apprendrez des aspects théoriques, mais vous pourrez également revoir la réalisation matérielle des robots mobiles.<p></p><p>Les projets commencent avec un robot mobile à deux roues très basique et progressent vers des fonctionnalités complexes telles que la cartographie, la navigation</p>

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