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Mécanique Géométrique - Partie II: Rotation, Translation et Laminage (2e Édition)

Ce manuel présente les outils et le langage de la mécanique géométrique moderne aux étudiants avancés de premier cycle et aux étudiants débutants en mathématiques, en physique et en génie. Il traite la dynamique des corps rigides tournants, tournants et roulants d'un point de vue géométrique, en formulant leurs solutions comme des mouvements coadjoints générés par des groupes de Lie. Les seuls prérequis sont l'algèbre linéaire, le calcul multivarié et une certaine familiarité avec les principes variationnels d'Euler Lagrange et les crochets canoniques de Poisson en mécanique classique au niveau de premier cycle.<p>Le calcul variationnel sur les espaces tangents des groupes de Lie est appliqué dans le contexte d'exemples concrets familiaux. À travers ces exemples, l'étudiant développe des compétences dans l'exécution de manipulations informatiques, à partir de vecteurs et de matrices, en travaillant à travers la théorie des quaternions pour comprendre les rotations, puis en transférant ces compétences au calcul de mouvements et mouvements de façon plus conjointe</p>

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Éditeur

Mécanique géométrique - Partie II : Rotation, translation et roulement (2e édition)

ISBN-13

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