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Ros Ros2 Carte de Contrôle Robot avec Stm32f103rct6 Imu pour Raspberry Pi Jetson Robotique

Carte de contrôle de robot Ros Ros2 avec Stm32f103rct6 Imu pour Raspberry Pi Jetson Robotics

Nom de la marque

Carte de contrôle robot Ros2 avec Stm32f103rct6 Imu pour Raspberry Pi Jetson Robotics Ros2 Carte de contrôle robot Ros2 avec Stm32f103rct6 Imu pour Raspberry Pi Jetson Robotics STM32F103RCT6 Carte de contrôle avec capteur MPU9250 9 axes PID Moteur en boucle fermée pour Raspberry Pi Jetson ROS2 Robot La carte de contrôle robot ROS est à la fois un contrôleur de voiture robot ROS et une carte de développement de noyau STM32. La carte intègre des configurations importantes telles que l'unité de contrôle STM32 et le capteur d'attitude IMU à neuf axes, et fournit également des interfaces périphériques telles que des moteurs à encodeur quatre directions, des servos PWM quatre directions, des servos de bus série et des bandes lumineuses RGB. Il prend en charge le protocole d'alimentation pour Raspberry Pi 5, et prend en charge la communication principale ROS et l'alimentation pour Raspberry Pi, JETSON, ordinateurs industriels, Horizon RDK, etc. Les développeurs ROS n'ont pas besoin d'écrire eux-mêmes des pilotes périphériques, ils doivent seulement envoyer les commandes de contrôle correspondantes à ce produit via le port série pour contrôler rapidement les périphériques, ce qui est simple et efficace. Modèle MCU embarqué : STM32F103RCT6 Débit en bauds de communication : 115200bps Interface de données : interface micro-USB Puce USB vers port série : puce CH340 Méthode de sortie de données : interface de données micro-USB Prend en charge les commandes série : sifflet, lumière, moteur d'entraînement, etc. Puce IMU : ICM20948 capteur d'attitude IMU à neuf axes Moteur encodeur : supporte moteur encodeur 4 voies 12V Modèle SBUS télécommande d'avion : supporte, le firmware d'usine a adapté la fonction de conduite Support de communication CAN, le firmware d'usine a adapté la fonction de conduite Autres interfaces périphériques : supporte servo PWM, servo série, barre lumineuse RGB, écran OLED, buzzer, interface de débogage SWD Boutons : touche RESET, touche KEY1, touche BOOT0 Méthode de mise à jour du firmware : interface de données micro-USB + outil MCUISP pour mettre à jour le firmware Tension de fonctionnement : entrée DC12V de type T Courant de veille : environ 50mA Circuit de protection : protection contre les surintensités du servo, protection anti-inversion, protection contre les courts-circuits Température de fonctionnement : -40C-+85C Spécification : A / B Couleur : Comme montré Matériau : PC Contenu de l'emballage : 1 x Ros2 Kit de carte de contrôle de robot (En raison des différents lots de produits, l'apparence peut varier Température de fonctionnement : -40C-+85C Spécification : A Couleur : Comme montré Matériau : PC Contenu de l'emballage : 1 x Ros Ros2 Robot Control Board Kit (En raison de différents lots de produits, l'apparence peut varier, ce qui n'affecte pas l'utilisation) Seulement le contenu de l'emballage ci-dessus, les autres produits ne sont pas inclus. Remarque : La réflexion de la lumière et les différents affichages peuvent causer une légère différence de couleur entre l'article sur la photo et la réalité. L'erreur de mesure autorisée est de +/- 1-3cm.

Code universel de produit (contrôle du CUP)