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Système d'Exploitation Robot (ROS) pour Débutants Absolus : Programmation Robotique Facile

Commencez à programmer vos propres robots en utilisant le Robot Operation System (ROS). Ciblant les débutants absolus en ROS, Linux et Python, ce guide vous permet de construire vos propres projets de robotique.<br/>Vous apprendrez les bases de Ubuntu Linux. Commencez par les bases. L'installation et les commandes utiles vous donneront les outils de base dont vous avez besoin tout en programmant un robot. Ajoutez ensuite des applications logicielles utiles qui peuvent être utilisées lors de la fabrication de robots. Les robots de programmation peuvent être effectués en utilisant n'importe quelle langue de programmation. Les langues de programmation les plus populaires sont Python et C++. Vous incorporerez les bases de C++ en apprenant les concepts de programmation orientés objet par exemple et en construisant des projets C++.<br/>Enfin, lancez un projet pratique de ROS pour appliquer tous les concepts de ROS que vous avez appris. Le but du projet est d'effectuer un redressement à l'arrêt en utilisant un robot mobile bon marché. Vous pouvez commander la position de votre robot sur Rviz et votre robot se déplacera à cette position! Non seulement vous apprendrez à programmer,

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Commencez à programmer vos propres robots en utilisant le Robot Operation System (ROS). Ciblant les débutants absolus en ROS, Linux et Python, ce guide vous permet de construire vos propres projets de robotique.<br/>Vous apprendrez les bases de Ubuntu Linux. Commencez par les bases. L'installation et les commandes utiles vous donneront les outils de base dont vous avez besoin tout en programmant un robot. Ajoutez ensuite des applications logicielles utiles qui peuvent être utilisées lors de la fabrication de robots. Les robots de programmation peuvent être effectués en utilisant n'importe quelle langue de programmation. Les langues de programmation les plus populaires sont Python et C++. Vous incorporerez les bases de C++ en apprenant les concepts de programmation orientés objet par exemple et en construisant des projets C++.<br/>Enfin, lancez un projet pratique de ROS pour appliquer tous les concepts de ROS que vous avez appris. Le but du projet est d'effectuer un redressement à l'arrêt en utilisant un robot mobile bon marché. Vous pouvez commander la position de votre robot sur Rviz et votre robot se déplacera à cette position! Non seulement vous apprendrez à programmer, mais vous aurez également une expérience pratique en travaillant avec le matériel pour créer un véritable robot.<br/><br/>Ce que vous apprendrez<ul><li>Installer Ubuntu 20</li><li>Installer ROS Noetic</li><li>Utilisez la programmation ROS avec roscpp et rospy</li><li>Construisez un robot mobile à partir de zéro en utilisant ROS<br/></li></ul><br/>Pour qui ce livre est-il destiné<br/>Passionné de robotique avec peu ou pas d'expérience de programmation préalable.

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